日本人以瘋機器人聞名，這對不熟悉日本文化的人來說可能有點難理解，但這現象已不是一兩天的事。其中一種以傳統工藝製造出來的機器人稱為“機關人偶”(からくり人形)或日本發條人偶，其歷史是受到西方科技和東方哲學的影響，這些人偶的產生讓人感到驚奇，內部有機關能使人偶做出人類的動作，就讓我們來認識對日本機器人產業貢獻極大的機關人偶吧！

機關人偶在日本社會擔任幾個重要的職務，其中一個就是出現在祭典場合。在祭典開始前，這些人偶會先出場說故事，內容大多跟精靈、神明和女神有關。他們同時也被用來祈雨、避邪、驅疾、驅蟲及保平安之用。江戶時代是機關人偶的全盛時期，當這些齒輪發條裝置的機關人偶出現後使其功能更為強大，他們能夠開始移動及做人類的動作。

在祭典期間，儀式人偶會放在山車裡頭，上面會有3個人偶演出或講著日本神話和傳說的故事，民眾也會參與祭典，共同來競爭誰的山車最好。

最受歡迎的是體型較小，通常會放在屋內的“座敷人偶”(座敷からくり)，其中的代表之一即是比一般人偶內部設計更複雜的奉茶童子。

主人把茶杯放在人偶手中的托盤上，它會往客人的方向移動，客人拿起杯子後它會停止移動，當客人把空杯放回托盤裡後它會自動回到原來的位置。透過鯨骨做的發條及木製齒輪等裝置能讓人偶做任何特技的表演。

一些貴族會在人偶內多裝加機關，這些裝置能夠設定人偶移動的距離，造成視覺上的錯覺，在當時常被拿來娛樂主人。

另一個很受歡迎的機關人偶是由田中久重大師發明，能夠取箭及射箭的“弓曳童子”(弓曳き童子)。除了射箭外，只需要轉動發條器，它還能做出一些自然的姿態。

現今，日本的技術是世界數一數二，但這一切若沒有江戶時代的發明家和工藝師的努力就沒有現在的成就。因此，人們需經常回顧機關人偶在日本機器人產業中佔領著著極為重要的位置。